Castillejo de Mesleón es un municipio de la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, España. Se encuentra situado en el km 110 de la A-1, que enlaza con la SG-911, que a su vez enlaza con la N-110. En el término municipal del mismo se encuentra la pedanía de Soto de Sepúlveda, de 19 habitantes (2019), a 3 km al este de Castillejo. Asimismo, este es la cabeza del ochavo homónimo que junto a muchos otros compone la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda.

Limita al norte con Boceguillas y su pedanía Turrubuelo, al oeste con Barbolla, al suroeste con Sotillo,al sur con Cerezo de Arriba y al este con Riaza. Todos estos lugares, excepto este último también pertenecen a dicha Comunidad de Sepúlveda.